Dosbarthiad yn ôl Elastigedd
Gellir categoreiddio siafftiau gyriant yn wahanol yn seiliedig ar eu cydran allweddol, y cymal cyffredinol. Yn seiliedig ar p'un a yw'r cymal cyffredinol yn arddangos elastigedd sylweddol i gyfeiriad dirdro, gellir eu rhannu'n siafftiau gyriant ar y cyd cyffredinol anhyblyg a siafftiau gyriant cyffredinol hyblyg ar y cyd.
1. Cymal cyffredinol anhyblyg: Mae pŵer yn cael ei drosglwyddo trwy gysylltiad colfachog rhwng cydrannau.
2. Cymal cyffredinol hyblyg: Mae pŵer yn cael ei drosglwyddo trwy gydrannau elastig ac yn darparu swyddogaeth clustogi a lleihau dirgryniad.
Dosbarthiad yn ôl Cyflymder Angular
Gellir rhannu uniadau cyffredinol anhyblyg ymhellach yn uniadau cyflymder anghyfartal (fel cymalau traws-echelin cyffredinol), cymalau lled-gyflymder cyson (fel uniadau cyffredinol deublyg a chymalau trybedd cyffredinol), a chymalau cyflymder cyson (fel uniadau pêl a fforc cyffredinol). Mae cyflymder cyson yn cyfeirio at a yw'r siafft a yrrir yn cylchdroi ar yr un cyflymder onglog â'r siafft yrru. Wrth gwrs, mae cyflymder cylchdro cyfartalog y siafftiau gyrru a gyrru yn gyfartal.
1. Cyd Cyflymder Cyson:
Uniad cyffredinol lle mae cyflymder onglog y siafftiau gyrru a'r siafftiau gyrru yn aros yn gyfartal hyd yn oed pan fydd yr ongl rhyngddynt yn newid yn cael ei alw'n uniad cyflymder cyson neu'n uniad cyflymder onglog cyson. Fe'u defnyddir yn bennaf mewn systemau gyrru olwynion fel echelau gyriant llywio ac echelau gyriant datgysylltu, ac fe'u defnyddir yn bennaf ar gyfer trosglwyddo pŵer mewn ceir teithwyr.
2. Cydgyflymder Anghyfartal:
Uniad cyffredinol lle mae cyflymder onglog y siafftiau gyrru a'r siafftiau gyrru yn parhau i fod yn anghyfartal hyd yn oed pan fydd yr ongl rhyngddynt yn newid yn cael ei alw'n uniad cyflymder anghyfartal, a elwir hefyd yn uniad echel groes. Defnyddir siafftiau gyriant uniad anhyblyg ar draws echelin yn gyffredin mewn trenau gyrru modurol ac mae ganddynt hanes hir. Mae ceir gyriant olwyn cefn yn aml yn defnyddio siafftiau gyriant ar y cyd ar draws echel, er bod rhai ceir pen uchel hefyd yn defnyddio uniadau pêl cyflymder cyson. Mae ceir gyriant olwyn blaen yn aml yn defnyddio uniadau cyflymder cyson-mae uniadau cyflymder cyson hefyd yn fath o siafft yrru, gydag enw gwahanol yn unig. Mae'r term "siafft gyrru" yn cyfeirio'n gyffredinol at siafft yrru ar y cyd anhyblyg ar draws echelin. Defnyddir uniadau cyffredinol anhyblyg traws-siafft yn bennaf i drosglwyddo newidiadau onglog. Maent fel arfer yn cynnwys iau fflans, siafft groes gyda chydosod rholer nodwydd, iau uniad cyffredinol neu iau llithro, iau cysylltu canolraddol neu iau siafft wedi'i splinio, a ffon gadw echelin ar gyfer y dwyn rholer nodwydd. Mae'r iau flanged yn gydran siâp fforc gyda fflans. Mae'n cael ei ffugio'n nodweddiadol o ddur carbon canolig neu ddur aloi carbon canolig, ond gall hefyd fod yn dywod o haearn hydwyth neu wedi'i gastio'n fanwl o ddur carbon canolig neu ddur aloi o ansawdd canolig. Fel arfer mae gan yr iau fflans fflans fflat, ond gall fod gan rai fflans pen danheddog trapesoidal. Mae'r siafft groes gyda chynulliad dwyn rholer nodwydd fel arfer yn cynnwys pedwar cyfeiriant rholer nodwydd, siafft groes, a theth saim. Mae'r dwyn rholer nodwydd fel arfer yn cynnwys sawl rholer nodwydd, cwpan dwyn, a sêl olew rwber aml-ymyl (rhai â ffrâm). Mae rhai Bearings rholer nodwydd hefyd yn cynnwys golchwr crwn gyda rhigol olew. Wedi'i wneud o neilon, copr, neu ddeunyddiau eraill, mae'n bennaf yn lleihau chwarae echelinol yn y cymal cyffredinol ac yn gwella cydbwysedd deinamig y siafft yrru. Mae'r fforc uniad cyffredinol yn gydran siâp fforc, wedi'i ffugio'n nodweddiadol o ddur carbon canolig neu ddur aloi carbon canolig, er bod rhai castiau manwl hefyd ar gael. Mae elfennau cadw echelinol dwyn rholer nodwydd yn nodweddiadol yn circlips (snap mewnol ac allanol-math ffit) ar gyfer y turio (neu siafft), platiau pwysau dwyn, platiau cloi, bolltau, a mwy.