Gellir rhannu siafftiau echel yn siafftiau echel arnofio llawn, siafftiau echel arnofio tri chwarter a siafftiau echel lled-arnofio yn ôl gwahanol fathau o gymorth. Mae siafftiau echel arnofio llawn yn trosglwyddo trorym yn unig, nid ydynt yn dwyn grym adweithio ac eiliad plygu, mae'n hawdd eu dadosod a'u cydosod, yn hawdd eu cynnal yn y cam diweddarach, ac fe'u defnyddir yn helaeth. Mae siafftiau echel lled-arnofio nid yn unig yn trosglwyddo torque, ond hefyd yn dwyn grym adweithio ac eiliad plygu'r car. Mae ganddyn nhw strwythur cymorth syml a chost cynhyrchu isel, ac maen nhw'n addas ar gyfer ceir sydd â grym ymateb bach ac eiliad plygu.