Cewyll Pêl Allanol: Mae peli dur y cawell pêl hwn yn sefydlog yn chwe ffenestr cawell rhwng y llawes seren a'r gloch. Mae'r peli dur yn union hanner ffordd yn y llawes seren a'r gloch yn gartref, a all bennu ongl y gweithredu gyda'r cymal cyffredinol. Mae'r driniaeth arwyneb llyfn yn gwneud symud y cymal cyffredinol fel gêr bevel. Mae'r chwe phêl ddur yn gwthio'r traciau pêl yn y llawes seren a'r gloch yn tai yn y drefn honno, ond mae'r torque yn cael ei drosglwyddo trwy'r peli dur yn lle'r dannedd gêr.
Cawell pêl fewnol (math trident): Nid oes peli dur yn y cymal cyffredinol cyflymder cyson math trybedd, ond defnyddir tri beryn gyda rholeri nodwydd, a all lithro yn y tri thrac yn y tai cloch. Fe'i defnyddir yn bennaf ar gyfer cawell pêl fewnol cerbydau gyriant pedair olwyn, sy'n addas ar gyfer lleoliad y cawell pêl fewnol gydag ongl torsion bach, a gall lithro i mewn ac tuag allan i addasu i newid hyd y siafft yrru pan fydd y cerbyd yn symud.
Cawell pêl fewnol (math chwe phêl): Mae gan y math hwn o gynnyrch ar y cyd Cyflymder Cyflymder Cyson Llithro gysyniad dylunio gwahanol. Trosglwyddir y torque gan beli dur yn y trac ar oledd. Mae perfformiad y cynnyrch yn rhagorol, yn fwy na pherfformiad y cawell pêl fewnol math TJ, ond mae'r pellter llithro yn fyrrach, a all ddatrys y broblem sŵn. Fe'i defnyddir yn helaeth mewn cerbydau gyriant pedair olwyn.